Применение кватернионов в математическом моделировании трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей

Е.С. Морозова; Д.Г. Миловзоров; А.С. Дьячков; А.Р. Ардаширов

Применение кватернионов в математическом моделировании трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей

Е.С. Морозова¹, Д.Г. Миловзоров², А.С. Дьячков³, А.Р. Ардаширов⁴

научная статья Страницы: 42-47

¹ ст. преподаватель, кафедра ИИТ, УГАТУ
² к.т.н., доцент, кафедра ЭиБТ, УГАТУ
³ зам. главы Администрации муниципального образования, п. Пангоды, ЯНАО
⁴ начальник отдела инклинометрии и технологии ГИС в бурении, ОАО НПФ «Геофизика» (г.Уфа)

Ключевые слова: трехкомпонентные векторно-измерительные преобразователи теория пространственной ориентации кватернионы

Аннотация

Рассмотрены элементы общей теории пространственной ориентации твердых тел, кватернионный метод математического моделирования трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей. Представлены математические модели трехкомпонентных измерительных преобразователей с феррозондовыми и акселерометрическими датчиками.

Для цитирования

Морозова Е.С., Миловзоров Д.Г., Дьячков А.С., Ардаширов А.Р. Применение кватернионов в математическом моделировании трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 12. С. 42–47.

Список источников

Голдстейн Г. Классическая механика. М.: Наука. 1975. 415 с.
Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука. 1978. 320 с.
Ковшов Г.Н., Молчанов А.А., Сираев А.Х. Матричный способ определения связи определения связи между показателями инклинометров и элементами наклонной скважины// Геофизическая аппаратура. 1977. Вып. 61. С. 125 - 129.
Миловзоров Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. Уфа: Гилем. 1997. 184 с.
Миловзоров Г.В., Зигангиров Л.Р., Миловзоров Д.Г. Векторно-матричный аппарат в моделировании трехкомпонентных инклинометрических систем// Датчики и системы. 2011. № 7. С. 30 - 34.
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука. 1986. 320 с.
Челноков Ю. Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. 560 с. ISBN 978-5-9221-1270-3.

[1] Голдстейн Г. Классическая механика. М.: Наука. 1975. 415 с.

[2] Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука. 1978. 320 с.

[3] Ковшов Г.Н., Молчанов А.А., Сираев А.Х. Матричный способ определения связи определения связи между показателями инклинометров и элементами наклонной скважины// Геофизическая аппаратура. 1977. Вып. 61. С. 125 - 129.

[4] Миловзоров Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. Уфа: Гилем. 1997. 184 с.

[5] Миловзоров Г.В., Зигангиров Л.Р., Миловзоров Д.Г. Векторно-матричный аппарат в моделировании трехкомпонентных инклинометрических систем// Датчики и системы. 2011. № 7. С. 30 - 34.

[6] Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука. 1986. 320 с.

[7] Челноков Ю. Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. 560 с. ISBN 978-5-9221-1270-3.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи