The application of mathematical modeling quaternions invector - ternary transmitter
- 1 ст. преподаватель, кафедра ИИТ, УГАТУ
- 2 к.т.н., доцент, кафедра ЭиБТ, УГАТУ
- 3 зам. главы Администрации муниципального образования, п. Пангоды, ЯНАО
- 4 начальник отдела инклинометрии и технологии ГИС в бурении, ОАО НПФ «Геофизика» (г.Уфа)
Abstract
The elements of the general theory of spatial orientation of the solids, are the basic tenets of the theory of quaternions. Parsed using the quaternion method of mathematical modeling as applied to a three-component vector - measuring transducers (TVMT). We present mathematical models of three-component flux-gate transducers in accelerometer and sensors. Proposed use of the quaternion method applied to solve mathematical modeling problems TVMT both separately and in combination with vector-matrix equations and the inverse of quaternions in spatial orientation tasks as simplifying the procedure for obtaining the result of a quaternion, which reduces the operation of analytic transformations in determining the components of the quaternion and also allows to obtain directly a static mathematical model.
How to cite
Морозова Е.С., Миловзоров Д.Г., Дьячков А.С., Ардаширов А.Р. Применение кватернионов в математическом моделировании трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 12. С. 42–47.
References
- Голдстейн Г. Классическая механика. М.: Наука. 1975. 415 с.
- Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука. 1978. 320 с.
- Ковшов Г.Н., Молчанов А.А., Сираев А.Х. Матричный способ определения связи определения связи между показателями инклинометров и элементами наклонной скважины// Геофизическая аппаратура. 1977. Вып. 61. С. 125 - 129.
- Миловзоров Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. Уфа: Гилем. 1997. 184 с.
- Миловзоров Г.В., Зигангиров Л.Р., Миловзоров Д.Г. Векторно-матричный аппарат в моделировании трехкомпонентных инклинометрических систем// Датчики и системы. 2011. № 7. С. 30 - 34.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука. 1986. 320 с.
- Челноков Ю. Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. 560 с. ISBN 978-5-9221-1270-3.