Article or book title, author's surname, DOI

Construction of stabilization algorithms of controlled systems on the base of properties of linear matrix inequalities

O.V. Druzhinina1, O.N. Masina2, E.V. Igonina3

research article Pages: 4-8

  1. 1 д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)
  2. 2 д.ф.-м.н., профессор, кафедра автоматизированных систем управления и математического обеспечения, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина
  3. 3 ассистент кафедры алгебры и геометрии, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина

Abstract

Stability conditions are considered and stabilization algorithms of continuous and discrete control systems with singleton-output are constructed. Stability conditions and stabilization algorithms are based on combined using of Lyapunov functions and properties of linear matrix inequalities. Obtained results stability conditions can be use in problems of stability and qualitative behavior of technical systems, in problems of safety of transport systems and in mathematical control theory.

How to cite

Дружинина О.В., Масина О.Н., Игонина Е.В. Разработка алгоритмов стабилизации управляемых систем на основе свойств линейных матричных неравенств // Наукоемкие технологии. 2013. № 6. С. 4–8.

References

  1. Vasil'ev S.N. K intellektnomu upravleniyu // Nelinejnaya teoriya upravleniya i ee prilozheniya. M.: Fizmatlit. 2000. S. 57-126.
  2. Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. V. 7. № 2. P. 201-224.
  3. Sugeno M., Murakami K. Fuzzy parking control of model car // Proc. 23rd IEEE Conf. Decision Contr. Las Vegas. 1984. P. 902-903.
  4. Sugeno M., Winston H., Hirano I., Kotsu S. Intelligent control of an unmanned helicopter based on fuzzy logic // Proc. Amer. Helicopter Soc. SIstAnnu. Forum. Houston. 1995. P. 791-803.
  5. Pegat A. Nechetkoe modelirovanie i upravlenie. M.: BINOM. Laboratoriya znanij. 2009.
  6. Pospelov D.A. Logiko-lingvisticheskie modeli v sistemax upravleniya. M.: E'nergoizdat. 1981.
  7. Tanaka K., Wang H.O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley. 2001.
  8. Shestakov A.A. Obobshhenny'j pryamoj metod Lyapunova dlya sistem s ras­pre­de­len­ny'mi parametrami. M.: URSS. 2007.
  9. Merenkov Ju.N. Matematicheskoe modelirovanie i kachestvenny'j analiz matematicheskix modelej dinamicheskix sistem. Diss. d.f.-m.n. M.: RGOTUPS. 2003.
  10. Masina O.N., Druzhinina O.V. Modelirovanie i analiz ustojchivosti nekotory'x klassov sistem upravleniya. M.: VC RAN. 2011.