Метод выбора системы координат состояния и наблюдения за параметрами беспилотного летательного аппарата для поддержания его живучести при управлении
- 1 к.т.н., науч. сотрудник, Академия управления МВД РФ (Москва)
- 2 к.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)
Аннотация
Рассмотрена взаимосвязь параметров, характеризующих функционирование беспилотного летательного аппарата с выделением тех параметров, которые определяют живучесть БПЛА. Показано выделение нескольких групп параметров, каждая из которых представляет новую систему координат, являющуюся базисом пространства наблюдений. Определена система уравнений, отражающая реальные процессы при работе БПЛА в векторной форме.
Для цитирования
Бецков А.В., Прокопьев И.В. Метод выбора системы координат состояния и наблюдения за параметрами беспилотного летательного аппарата для поддержания его живучести при управлении // Наукоемкие технологии. 2013. № 6. С. 9–12.
Список источников
- Рашевский П.К. Римонова геометрия и тензорный анализ. М.: Гостехиздат. 1953.
- Судаков Р.С. Простые методы прикладной теории матриц. М.: ООО «Можайск-Терра». 2005.
- Баранов Н.А., Северцев Н.А. Основы теории безопасности динамических систем. М.: ВЦ РАН. 2008.