А.Г. Курочкин
A.G. Kurochkin
2016
- Модифицированные метод и алгоритм с итерационным заглублением для построения маршрута по матрице ячеек С. 46-50
- Схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота С. 9-13
- Модификация алгоритма А-звездочка для планирования маршрута подвижного робота С. 4-8
- Структурно-алгоритмический подход для сравнительной оценки мобильных роботов С. 29-33
- Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота С. 21-25