Схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота
- 1,2,3 аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
- 4 начальник отдела, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
- 5 к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
Аннотация
Рассмотрена схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота, включающая в себя базовые процессы подготовки картограммы проходимости, планирования/коррекции маршрута движения. Разработаны многоуровневая организация системы управления движением робота и схема взаимодействия рабочих алгоритмов, даны описания функциональных возможностей базовых алгоритмов. Показана перспективность совмещения плановых перемещений и ситуационной реакции на новые обнаруженные препятствия. Такое объединение позволяет повысить степень автономности движения робота в условиях неопределенной внешней среды.
Для цитирования
Гривачёв А.В., Курочкин А.Г., Лоторев П.В., Авдеев В.О., Бородин М.В. Схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. № 10. С. 9–13.
Список источников
- Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота // Наукоемкие технологии. 2016. Т. 17. № 3. С. 21-25.
- Титенко Е.А. и др. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Изв. Юго-Западного государственного университета. Сер Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2011. № 2. С. 45-50.
- Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В., Емельянов С.Г. Организация системы поддержки принятия решений для управления группой роботов // Изв. Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2015. № 3 (16). С. 30-36.
- Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 12. С. 4-8.