2016
- Возможности ассоциативной памяти для систем технического зрения и обработки изображений С. 51-54
- Модифицированные метод и алгоритм с итерационным заглублением для построения маршрута по матрице ячеек С. 46-50
- Схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота С. 9-13
- Модификация алгоритма А-звездочка для планирования маршрута подвижного робота С. 4-8