Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота
- 1,2,3 аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
Аннотация
Описан геометрический подход для планирования маршрута робота, при котором появление препятствия на участках маршрута сопровождается вычислением новой опорной точки маршрута, осуществляемым на основе разработанной операции проекционного сложения векторов.
Для цитирования
Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота // Наукоемкие технологии. 2016. № 3. С. 21–25.
Список источников
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 280 с.
- Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Бородин М.В. Продукционная модель для координации бесконфликтного расположения группы автономных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. № 6. С. 10−14.
- Гривачев А.В., Емельянов С.Г., Бородин М.В. Структурно-функциональная схема распознавания и оценки риска в системе управления роботизированными много-функциональных машинами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. № 6. С. 4−9.
- Таха Х.А. Введение в исследование операций. М.: Вильямс. 2005. 912 с.
- Курочкин А.Г.и др. Управление интеллектуальными роботами с использованием продукционных систем // Докл. II регион. науч.-тех. конф. «Интеллектуальные информационные системы: тенденции, проблемы, перспективы» (ИИС-2014). 10 ноября 2014 г. Курск: 2014. С. 42−48.
- Ириков В.А., Тренев В.Н. Распределенные системы принятия решений. Теория и приложения. М.: Наука. Физматлит. 1999. 288 с.
- Титенко Е.А.и др. Продукционная машина-генератор для обработки символьных данных дискретных объектов // Известия Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2012. № 2. Ч. 1. С. 111−115.
- Титенко Е.А., Типикин А.П. Модификация цикла работы машины вывода для параллельных вычислительных устройств // Известия Юго-Западного государственного университета. 2011. № 6 (39). Ч. 2. С. 92−95.
- Титов В.С., Коновальчиков А.П., Титенко Е.А. Высокопроизводительные вычислительные системы на основе ПЛИС // Известия Юго-Западного государственного университета. 2012. № 4 (43). Ч. 2. С. 73−77.