Название статьи или книги, фамилия автора, DOI

Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой

А.Г. Курочкин1, С.Г. Емельянов2, Е.А. Титенко3

научная статья Страницы: 4-8

  1. 1 начальник управления научных исследований и инновационных программ, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
  2. 2 д.т.н., профессор, ректор Юго-Западного государственного университета (г. Курск)
  3. 3 к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)

Аннотация

Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов

Сделан сравнительный анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов. Рассмотрены основные последовательные алгоритмы поиска по образцу и алгоритмы, ориентированные на параллельно-конвейерную реализацию поиска. Проведено сравнение методов по различным характеристикам.

Для цитирования

Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой // Наукоемкие технологии. 2014. № 12. С. 4–8.

Список источников

 

  1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009. 380 с.
  2. Ва Б.У., Лоурай М.Б., Гоцзе Ли. ЭВМ для обработки символьной информации // ТИИЭР. 1989. Т. 77. № 4. С. 5−40.
  3. Марков А.А. Избранные труды. Т. 2. Теория алгоритмов и конструктивная математика, математическая логика, информатика и смежные вопросы. М.: МЦНМО. 2007. 650 с.
  4. Graham A. Stephen Анализ строк. Режим доступа к документу: http://www.hardline.ru/1/11/1352/1750 - 1.html. Заголовок с экрана.
  5. Дж. Макконелл Основы современных алгоритмов. М.: Техносфера. 2006. 368 с.
  6. Титов В.С., Коновальчиков А.П., Титенко Е.А. Высокопроизводительные вычислительные системы на основе ПЛИС // Известия Юго-Западного государственного университета. 2012. № 4(43). Ч. 2. С. 73−77.

 

Полный текст, PDF 350 ₽