Продукционная модель для координации бесконфликтного расположения группы автономных роботов

А.Г. Курочкин; С.Г. Емельянов; М.В. Бородин

Продукционная модель для координации бесконфликтного расположения группы автономных роботов

А.Г. Курочкин¹, С.Г. Емельянов², М.В. Бородин³

научная статья Страницы: 10-14

¹ аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
² д.т.н., профессор, ректор, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
³ к.т.н., доцент, кафедра «Информационные системы и технологии», Юго-Западный государственный университет (г. Курск)

Ключевые слова: машины-роботы продукционная система стратегии устранения конфликтов

Аннотация

Описаны модель и две стратегии разрешения конфликтов. Особенность стратегий заключается в ориентации на двумерную структуру внешней среды. Эта особенность приводит к одновременному анализу описаний четырех соседних роботов, что позволяет рассмотреть все возможные конфликты для данной модели.

Для цитирования

Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Бородин М.В. Продукционная модель для координации бесконфликтного расположения группы автономных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. № 6. С. 10–14.

Список источников

Курочкин А.Г. Метод и алгоритмическая схема модели ситуации «боевые интеллектуальные роботы ? внешняя среда» // Сборник материалов XII Междунар. науч.-техн. конф. «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации». Курск: Юго-Западный государственный университет. 2015. С. 203-205.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 280 с.
Емельянов С.Г., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Модифицированная модель Туэ как базовая модель координации группы машин при разрешении конфликтов // Сборник материалов XII Междунар. науч.-техн. конф. «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации». Курск: Юго-Западный государственный университет. 2015. С. 129-132.
Титенко Е.А. и др. Продукционная машина-генератор для обработки символьных данных дискретных объектов // Известия Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2012. № 2. Ч. 1. С. 111-115.
Гривачев А.В., Емельянов С.Г., ТитенкоЕ.А. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Наукоемкие технологии. 2014. Т.15. № 12. С. 9-12.

[1] Курочкин А.Г. Метод и алгоритмическая схема модели ситуации «боевые интеллектуальные роботы ? внешняя среда» // Сборник материалов XII Междунар. науч.-техн. конф. «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации». Курск: Юго-Западный государственный университет. 2015. С. 203-205.

[2] Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 280 с.

[3] Емельянов С.Г., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Модифицированная модель Туэ как базовая модель координации группы машин при разрешении конфликтов // Сборник материалов XII Междунар. науч.-техн. конф. «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации». Курск: Юго-Западный государственный университет. 2015. С. 129-132.

[4] Титенко Е.А. и др. Продукционная машина-генератор для обработки символьных данных дискретных объектов // Известия Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2012. № 2. Ч. 1. С. 111-115.

[5] Гривачев А.В., Емельянов С.Г., ТитенкоЕ.А. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Наукоемкие технологии. 2014. Т.15. № 12. С. 9-12.