No. 6, 2009

Интеллектуальные и адаптивные роботы №1-2, 2009

1. Академик Д. Е. Охоцимский - основоположник создания интеллектуальных адаптивных роботов в нашей стране pp. 4

INTELLEGENT CONTROL AND ROBOTIC NAVIGATION

1. Estimation of the Quantization Amplifier Step Value of the Control Signal in Adaptive Variable Structure M. A. Guzeev, V. F. Filaretov, D. A. Yukhimest pp. 9
2. Basic Problems of Detection of Dynamic Objects by the Distributed Mobile Systems А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко pp. 20
3. Distributed Mobile Systems for Information Monitoring A.V. Akhteyarov, A. I. Belousov, A.Yu. Voronin, A. A. Kirilchenko, V. E. Prianichnikov pp. 27
4. Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов К. Б. Кирсанов, Б. М. Левинский, В. Е. Пряничников pp. 35
5. Application of the Logical Game Programs Language to the Problem of Avaiding Obstructions by Robot R. V. Helemendik pp. 44

SENSORS AND SOFTWARE COMPLEX

1. Visual System for Mobile Robot Based on Wi-Fi В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, Е. А. Прысев, В. Ю. Пронкин, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин pp. 49
2. A Real-Time System for Concise Image Description and Segmentation K. I. Kiy pp. 64
3. Technology for Data Processing, Received from Data Sensors in Multithread Software Systems K. B. Kirsanov pp. 69
4. Realization of the Concept of Virtual Sensors in the Information Systems A. V. Akhteorov, A. A. Kirilchenko, A. A. Petrin, V. E. Prianichnikov pp. 72

TRAINING SYSTEMS AND ROBOTS LABORATORIES

1. Technology of Human Interraction with Virtual System Control M. V. Mikhalyuk, I. A. Khuraskin pp. 77
2. Creation of a Class of Electronic Training Apparatus on the Basis of the High-Speed Local Computer Network V. P. Andreev, K. B. Kirsanov, B. M. Levinskii, V. E. Prianichnikov, A. S. Travushkin pp. 82
3. Use of Modern IT-Technologies for Creation of the Interactive Eductional Environment with the Use of Dynamic Three-Dimensional Models S.V. Kuvshinov pp. 93
4. Object-Oriented Approach to Computer Graphics Systems Implementation V. Galaktionov, N. Deryabin, E. Denisov pp. 96
5. Features of Asymmetric VLANs Constructions in the Structured Local Computer Network V. P. Andreev, V. V. Vrublevskii pp. 109

Информация

1. Научно-образовательный центр в области информатики, мехатроники и сенсорики Ю. В. Подураев pp. 114
2. XX юбилейная международная научно-техническая конференция «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ» (ЭР-2009) pp. 116
3. Тематика международной школы-семинара «АДАПТИВНЫЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ pp. 117
4. Аннотации докладов школы-семинара «АДАПТИВНЫЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ pp. 118