№6 за 2009 г.

Интеллектуальные и адаптивные роботы №1-2, 2009

1. Академик Д. Е. Охоцимский - основоположник создания интеллектуальных адаптивных роботов в нашей стране С. 4

Интеллектуальное управление и навигация роботов

1. Оценка амплитуды квантования непрерывного задающего сигнала адаптивной системы с переменной структурой М. А. Гузев, В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец С. 9
2. Базовая задача обнаружения динамических объектов распределенных мобильных систем А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко С. 20
3. Формирование действий распределенных мобильных систем в режиме информационного мониторинга А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, В. Е. Пряничников С. 27
4. Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов К. Б. Кирсанов, Б. М. Левинский, В. Е. Пряничников С. 35
5. Применение логического языка игровых программ к построению стратегии навигации роботов в лабиринте Р. В. Хелемендик С. 44

Сенсорное и программное обеспечение

1. Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, Е. А. Прысев, В. Ю. Пронкин, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин С. 49
2. Система для содержательного сжатого описания и сегментирования цветных изображений в реальном времени К. И. Кий С. 64
3. Организация обработки и хранения шлейфов, поступающих от сенсоров данных в параллельных программных системах К. Б. Кирсанов С. 69
4. Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, А. А. Петрин, В. Е. Пряничников С. 72

Тренажерные робототехнические системы

1. Технология взаимодействия человека с виртуальными пультами управления М. В. Михайлюк, И. А. Хураськин С. 77
2. Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети В.П. Андреев, К.Б. Кирсанов, Б.М. Левинский, В.Е. Пряничников, А.С. Травушкин С. 82
3. Использование современных IT-технологий для создания интерактивной образовательной среды с использованием динамических трехмерных моделей С. В. Кувшинов С. 93
4. Объектно-ориентированный подход к реализации систем компьютерной графики В. А. Галактионов, Н. Б. Дерябин, Е. Ю. Денисов С. 96
5. Особенности использования ассиметричных VLAN для построения структурированной локальной вычислительной сети В. П. Андреев, В. В. Врублевский С. 109

Информация

1. Научно-образовательный центр в области информатики, мехатроники и сенсорики Ю. В. Подураев С. 114
2. XX юбилейная международная научно-техническая конференция «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ» (ЭР-2009) С. 116
3. Тематика международной школы-семинара «АДАПТИВНЫЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ С. 117
4. Аннотации докладов школы-семинара «АДАПТИВНЫЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ С. 118