Distributed Mobile Systems for Information Monitoring

A.V. Akhteyarov; A. I. Belousov; A.Yu. Voronin; A. A. Kirilchenko; V. E. Prianichnikov

Distributed Mobile Systems for Information Monitoring

A.V. Akhteyarov¹, A. I. Belousov², A.Yu. Voronin³, A. A. Kirilchenko⁴, V. E. Prianichnikov⁵

research article Pages: 27

Keywords: sensor systems distributed mobile robots control real time integrating software

Abstract

An implementation of an efficient integration program package for real-time distributed information-measurement and control systems of mobile robots with application of he Python language is presented.

How to cite

Ахтеров А.В., Белоусов А.И., Воронин А.Ю., Кирильченко А.А., Пряничников В.Е. Формирование действий распределенных мобильных систем в режиме информационного мониторинга // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 6. С. 27.

References

Петров А.А. Активное формирование моделей проблемной среды очувствленными роботами. М.: Институт проблем передачи информации РАН. 1997. 229 с.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы. Планирование действий коллективов роботов. М.: Янус. 2002. 202 с.
Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота. Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2002. № 5. 40 с.
Платонов А.К., Степанов Ю.И., Трубицын О.Н., Кирильченко А.А. Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1996. № 23. 32 с.
Кирильченко А.А., Платонов А.К., Гашков И.А., Трубицин О.Н. Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1998. № 23. 30 с.
Ахтёров А.В., Бакиров А.К., Джегутанов Ф.Р., Колганов М.А., Кирильченко А.А., Петрин А.А. Формирование действий распределенных мобильных систем на основе дальнометрии в задачах информационного блокирования и информационного взаимодействия. //»Мобильные роботы и мехатронные системы». М.: Изд-во МГУ. 2002. С. 87-101.
Белоусов А.И., Ткачев С.Б. Дискретная математика: Учеб. для вузов / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Математика в техническом университете. 2001. Вып. XIX. 744 с.
Ахтёров А.В., Кирильченко А.А. Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределённой мобильной системой. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2005. № 95. 22 с.
Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов. Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Радиотехника. 2008. № 1. 15 с.

[1] Петров А.А. Активное формирование моделей проблемной среды очувствленными роботами. М.: Институт проблем передачи информации РАН. 1997. 229 с.

[2] Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы. Планирование действий коллективов роботов. М.: Янус. 2002. 202 с.

[3] Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота. Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2002. № 5. 40 с.

[4] Платонов А.К., Степанов Ю.И., Трубицын О.Н., Кирильченко А.А. Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1996. № 23. 32 с.

[5] Кирильченко А.А., Платонов А.К., Гашков И.А., Трубицин О.Н. Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1998. № 23. 30 с.

[6] Ахтёров А.В., Бакиров А.К., Джегутанов Ф.Р., Колганов М.А., Кирильченко А.А., Петрин А.А. Формирование действий распределенных мобильных систем на основе дальнометрии в задачах информационного блокирования и информационного взаимодействия. //»Мобильные роботы и мехатронные системы». М.: Изд-во МГУ. 2002. С. 87-101.

[7] Белоусов А.И., Ткачев С.Б. Дискретная математика: Учеб. для вузов / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Математика в техническом университете. 2001. Вып. XIX. 744 с.

[8] Ахтёров А.В., Кирильченко А.А. Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределённой мобильной системой. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2005. № 95. 22 с.

[9] Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов. Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Радиотехника. 2008. № 1. 15 с.