Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов

К. Б. Кирсанов; Б. М. Левинский; В. Е. Пряничников

Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов

К. Б. Кирсанов¹, Б. М. Левинский², В. Е. Пряничников³

research article Pages: 35

¹ вед. программист МЛ «Сенсорика»
^2,3 ст. научн. сотр. ИПМ им. М. В. Келдыша

Keywords: сенсорные устройства управление мобильными роботами

Abstract

Показана возможность реализаций систем реального времени для управления сенсорными устройствами и движителем роботов, симуляции управления мобильными роботами с манипуляторами.

How to cite

Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 6. С. 35.

References

Python Programming Language - Official Website, http://www.python.org/.
The Programming Language Lua, , http://www.lua.org/.
Кирильченко А.А., Пряничников В.Е., Марченков А.В., Машин С.В.и др. Концепция виртуальной сенсорной сети и ее реализация в мобильных роботах и контрольно-диагностических системах. Тезисы докладов на 13-й конференции по экстремальной робототехнике. СПб: ЦНИИРТК. 2002.
Пряничников В.Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикладной математики им. М.В.Келдыша Российской АН. 1993. 260 с.
A performance comparison between stop-the-world and multithreadedconcurrent generational garbage collection for Java Lo, C.-T.D.; Srisa-an, W.; Chang, J.M.Performance, Computing, and Communications Conference, 2002. 21st IEEE International Volume, Issue , 2002 Page(s):301 - 308.
John R. Ellis & David L. Detlefs, Safe, Efficient Garbage Collection for C++, Usenix Proceedings, February, 1994.
В.Е.Пряничников. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 38-43.

[1] Python Programming Language - Official Website, http://www.python.org/.

[2] The Programming Language Lua, , http://www.lua.org/.

[3] Кирильченко А.А., Пряничников В.Е., Марченков А.В., Машин С.В.и др. Концепция виртуальной сенсорной сети и ее реализация в мобильных роботах и контрольно-диагностических системах. Тезисы докладов на 13-й конференции по экстремальной робототехнике. СПб: ЦНИИРТК. 2002.

[4] Пряничников В.Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикладной математики им. М.В.Келдыша Российской АН. 1993. 260 с.

[5] A performance comparison between stop-the-world and multithreadedconcurrent generational garbage collection for Java Lo, C.-T.D.; Srisa-an, W.; Chang, J.M.Performance, Computing, and Communications Conference, 2002. 21st IEEE International Volume, Issue , 2002 Page(s):301 - 308.

[6] John R. Ellis & David L. Detlefs, Safe, Efficient Garbage Collection for C++, Usenix Proceedings, February, 1994.

[7] В.Е.Пряничников. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 38-43.