Realization of the Concept of Virtual Sensors in the Information Systems

A. V. Akhteorov; A. A. Kirilchenko; A. A. Petrin; V. E. Prianichnikov

Realization of the Concept of Virtual Sensors in the Information Systems

A. V. Akhteorov¹, A. A. Kirilchenko², A. A. Petrin³, V. E. Prianichnikov⁴

research article Pages: 72

Keywords: information systems virtual sensoring in robotics

Abstract

The property of virtual sensoring in robotics information systems is treated. Different examples of virtual sensor concept in such fields are used

How to cite

Ахтеров А.В., Кирильченко А.А., Петрин А.А., Пряничников В.Е. Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 6. С. 72.

References

Henderson T.C, Shilcrat E. Logical sensor systems. // J. Robotic Systems. 1984. V. 1. №. 2. Р. 169-193.
Nicholls H.R., Rowland J.J., Sharp K.A.I. Virtual devices and intelligent gripper сontrol in robotics. // Robotica. 1989. V. 7.
№ 3. Р. 199-204.
Платонов А.К., Кирильченко А.А., Ладынин И.Г., Ястребов В.В. Концепция виртуальных датчиков в задачах управления мобильными мехатронными системами // Труды 3-ей Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». М.: ИО им. П.П. Ширшова РАН. 1997. С. 137-143.
Ionova J.N., Kiril`chenko A.A., Pavlovsky V.E., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E. Conditions for coordination the information and motion activities of mobile robots. // Preprints of the 3rd IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles. Madrid. Spain. 1998. March 25-27. V. 1. Р. 67-72.
Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С. Определение характеристик дискретного осмотра среды мобильным роботом с использованием дальномерной информационной системы. // Программирование прикладных систем. М.: Наука. 1992. С. 155-164.
Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С., Яшкичев И.В. Условия согласования информационно-двигательных параметров мобильного робота при осмотре среды. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В. Келдыша АН СССР. 1988. № 190. 29 с.
Rowland J.J, Nicholls H.R. A virtual sensor implementation for a assembly machine. // Robotica. 1995. V. 13. Р. 195-199.
Платонов А.К., Кирильченко А.А., Ястребов В.В. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1997. № 45. 36 с.
Bezbogov S.A., Kirilchenko A.A., Platonov A.K., Pranichnikov V.E., Yaroshevsky V.S. Path finding problem and information support of mobile robots in uncertainty // Preprints of the 2nd IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles. Helsinki. 1995. Р. 74-80.
Кирильченко А.А., Петрин А.А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2003. № 41. 23 с.
Пряничников В.Е., Баранов И.А., Денисов В.И., Кирсанов К.Б., Кирильченко А.А., Левинский Б.М, Шагалов В.Г. Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4, № 1-3. С. 91-99.
Кирильченко А.А., Зуева Е.Ю., Платонов А.К., Соколов С.М. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность). // Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В. Келдыша РАН. 2008. № 19. 22 с.

[1] Henderson T.C, Shilcrat E. Logical sensor systems. // J. Robotic Systems. 1984. V. 1. №. 2. Р. 169-193.

[2] Nicholls H.R., Rowland J.J., Sharp K.A.I. Virtual devices and intelligent gripper сontrol in robotics. // Robotica. 1989. V. 7.
№ 3. Р. 199-204.

[3] Платонов А.К., Кирильченко А.А., Ладынин И.Г., Ястребов В.В. Концепция виртуальных датчиков в задачах управления мобильными мехатронными системами // Труды 3-ей Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». М.: ИО им. П.П. Ширшова РАН. 1997. С. 137-143.

[4] Ionova J.N., Kiril`chenko A.A., Pavlovsky V.E., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E. Conditions for coordination the information and motion activities of mobile robots. // Preprints of the 3rd IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles. Madrid. Spain. 1998. March 25-27. V. 1. Р. 67-72.

[5] Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С. Определение характеристик дискретного осмотра среды мобильным роботом с использованием дальномерной информационной системы. // Программирование прикладных систем. М.: Наука. 1992. С. 155-164.

[6] Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С., Яшкичев И.В. Условия согласования информационно-двигательных параметров мобильного робота при осмотре среды. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В. Келдыша АН СССР. 1988. № 190. 29 с.

[7] Rowland J.J, Nicholls H.R. A virtual sensor implementation for a assembly machine. // Robotica. 1995. V. 13. Р. 195-199.

[8] Платонов А.К., Кирильченко А.А., Ястребов В.В. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1997. № 45. 36 с.

[9] Bezbogov S.A., Kirilchenko A.A., Platonov A.K., Pranichnikov V.E., Yaroshevsky V.S. Path finding problem and information support of mobile robots in uncertainty // Preprints of the 2nd IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles. Helsinki. 1995. Р. 74-80.

[10] Кирильченко А.А., Петрин А.А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2003. № 41. 23 с.

[11] Пряничников В.Е., Баранов И.А., Денисов В.И., Кирсанов К.Б., Кирильченко А.А., Левинский Б.М, Шагалов В.Г. Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4, № 1-3. С. 91-99.

[12] Кирильченко А.А., Зуева Е.Ю., Платонов А.К., Соколов С.М. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность). // Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В. Келдыша РАН. 2008. № 19. 22 с.

Abstract

How to cite

Related articles