Анализ эффективности алгоритма оценивания параметров сигнала, основанного на фильтрации частиц, посредством имитационного моделирования
- 1,2 к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникация», Ульяновский государственный технический университет
Ключевые слова:
фильтр частицдисперсия ошибкифильтр Калманаковариационная матрицаусловная плотность распределения вероятностей
Аннотация
Рассмотрены алгоритмы рекуррентного оценивания параметров сигнала посредством фильтра частиц. Путем имитационного моделирования проведен анализ дисперсии ошибки оценивания. Показано, что использование фильтра частиц в определенных диапазонах значений параметров сигналов позволяет значительно улучшить точность оценивания.
Для цитирования
Служивый М.Н., Наместников С.М. Анализ эффективности алгоритма оценивания параметров сигнала, основанного на фильтрации частиц, посредством имитационного моделирования // Радиотехника. 2014. № 11. С. 79–81.
Список источников
- Doucet A., Godsill S., Andrieu C. On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering // Statistics and Computing. 2000. V. 10. P. 197-208.
- Haug A.J. Bayesian Estimation and Tracking: A Practical Guide. John Wiley & Sons. Inc. 2012. 369 p.
- Durrant-Whyte H., Bailey T. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): Part 1. The Essential Algorithms // IEEE Robotics and Automation Magazine. June. 2006. P. 99-108.