Анализ эффективности алгоритма оценивания параметров сигналов на основе фильтрации частиц
- 1 к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет
Ключевые слова:
фильтр частицдисперсия ошибкифильтр Калманаковариационная матрицаусловная плотность распределения вероятностей
Аннотация
Рассмотрены алгоритмы рекуррентного оценивания параметров зашумленного сигнала с помощью фильтра частиц. Путем имитационного моделирования проведен анализ дисперсии ошибки оценивания при различном числе частиц. Показано, что использование фильтра частиц в широком диапазоне отношений сигнал/шум позволяет значительно улучшить точность оце-нивания.
Для цитирования
Служивый М.Н. Анализ эффективности алгоритма оценивания параметров сигналов на основе фильтрации частиц // Радиотехника. 2015. № 6. С. 29–31.
Список источников
- Doucet A., Godsill S., Andrieu C. On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering // Statistics and Computing. 2000. V. 10. P. 197−208.
- Haug A.J. Bayesian Estimation and Tracking: A Practical Guide. John Wiley & Sons. Inc. 2012. 369 p.
- Durrant-Whyte H., Bailey T. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). P. 1. The Essential Algorithms // IEEE Robotics and Automation Magazine. June. 2006. P. 99−108.
- Служивый М.Н., Наместников С.М. Анализ эффективности алгоритма оценивания параметров сигнала, основанного на фильтрации частиц, посредством имитационного моделирования // Радиотехника. 2014. № 11. С. 79−81.
- Васильев К.К., Крашенинников В.Р., Ташлинский А.Г. Статистический анализ последовательностей многомерных изображений // Наукоемкие технологии. 2013. № 5. С. 5−11.