Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений
- 1 к.т.н., доцент, Ульяновский государственный технический университет
- 2 аспирант, Ульяновский государственный технический университет
Аннотация
Рассмотрено решение задачи позиционирования автономного летательного роботизированного аппарата, основанное на использовании комбинирования инерциальных систем навигации и данных, поступающих с бортовой видеокамеры. Для сокращения вычислительных затрат предложено использование алгоритмов анализа сходимости оценок параметров местоположения. Проведен анализ погрешности оценивания местоположения.
Для цитирования
Дементьев В.Е., Воронов С.В. Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений // Радиотехника. 2014. № 11. С. 82–85.
Список источников
- Vasil-ev K.K., Dement-ev V.E., Luchkov N.V. Analysis of Efficiency of Detecting Extended Signals on Multidimensional Grids // Pattern Recognition and Image Analysys. 2013. V. 23. № 1. P. 1-10.
- Ташлинский А.Г. Оценивание параметров пространственных деформаций последовательностей. Ульяновск: издательствоУлГТУ. 2000. 132 с.
- Taslinskii A.G. Pseudogradient Estimation of Digital Images Interframe Geometrical Deformations // Vision Systems: Segmentation & Pattern Recognition. Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing. 2007. Р. 465-494.
- Ташлинский А.Г., Воронов С.В. Анализ целевых функций при рекуррентном оценивании межкадровых геометрических деформаций изображений // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С. 16-21.
- Tashlinskii A.G., Safina G.L., Voronov S.V. Pseudogradient optimization of objective function in estimation of geometric interframe image deformations // Pattern recognition and image analysis. 2012. V. 22. № 2. P. 386-392.
- Tashlinskii A.G., Safina G.L., Voronov S.V. Optimization of mismatch euclidean distance in evaluating interframe deformations of geometrical images // Pattern recognition and image analysis. 2011. V. 21. № 2. P. 335-338.
- Ташлинский А.Г., Смирнов П.В., Биктимиров Л.Ш. Критерии остановки процесса псевдоградиентной привязки изображений на основа анализа сходимости оценок параметров привязки // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С. 22-25.
- Васильев К.К., Дементьев В.Е. Авторегрессионные модели многомерных изображений // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С.12-15.