Scalable robot control system ROBOKON-1
- 1 д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
- 2 к.ф.-м.н., науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
Abstract
It was developed a scalable microcontroller hardware-software low-level control system allowing the motors and analog/digital sensors (of robots) and similar devices to be directly connected to the system units and then to the computer. We describe the system scaling methods for different tasks. A technical description of these devices is given.
How to cite
Павловский В.Е., Павловский В.В. Масштабируемая система управления роботами РОБОКОН-1 // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 4. С. 80–92.
References
- Tekhnicheskoe opisanie mikrokontrollera PIC16F73. Tekhnicheskaja dokumentacija firmy MicroChip. http://www.microchip.com
- Pavlovskijj V.E., Pavlovskijj V.V. Modulnaja mikrokontrollernaja sistema upravlenija robotami ROBOKON-1. Preprint IPM im. M.V. Keldysha RAN. 2012 (v pechati).
- Catsoulis J. Designing Embedded Hardware. 2-nd Ed. O\'RELLY. 2005.
- Stringham G. Hardware/Firmware Interface Design: Best Practices for Improving Embedded Systems Development. Elsevier Inc. 2010.
- Ball St. Analog Interfacing to Embedded Microprocessors: Real World Design. Butterworth-Heinemann. 2001.