Масштабируемая система управления роботами РОБОКОН-1
- 1 д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
- 2 к.ф.-м.н., науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
Аннотация
Реализована масштабируемая микроконтроллерная аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры (роботов) и аналогичные устройства. Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.
Для цитирования
Павловский В.Е., Павловский В.В. Масштабируемая система управления роботами РОБОКОН-1 // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 4. С. 80–92.
Список источников
- Tekhnicheskoe opisanie mikrokontrollera PIC16F73. Tekhnicheskaja dokumentacija firmy MicroChip. http://www.microchip.com
- Pavlovskijj V.E., Pavlovskijj V.V. Modulnaja mikrokontrollernaja sistema upravlenija robotami ROBOKON-1. Preprint IPM im. M.V. Keldysha RAN. 2012 (v pechati).
- Catsoulis J. Designing Embedded Hardware. 2-nd Ed. O\'RELLY. 2005.
- Stringham G. Hardware/Firmware Interface Design: Best Practices for Improving Embedded Systems Development. Elsevier Inc. 2010.
- Ball St. Analog Interfacing to Embedded Microprocessors: Real World Design. Butterworth-Heinemann. 2001.
Полный текст, PDF
350 ₽