Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия
- 1 д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН», Международная лаборатория «Сенсорика»
- 2 вед. программист, Международная лаборатория «Сенсорика»
- 3 аспирант, МГТУ «Станкин»
- 4 профессор, директор, Институт новых образовательных технологий РГГУ
- 5 Международная лаборатория «Сенсорика»
- 6 магистрант, МГТУ «СТАНКИН»
- 7,11 аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
- 8 д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН»
- 9 аспирант, Институт новых образовательных технологий РГГУ
- 10 директор, Центр медиатехнологий, Институт новых образовательных технологий
Аннотация
Рассмотрена схема движения информационных потоков в информационно-измерительной и управляющей системе (ИИУС) большинства типов мобильных роботов с супервизорным управлением, а также роботов решающих задачу локальной навигации. Определены функциональный состав и компоненты ИИУС таких роботов. Предложена сетевая структура управления группировкой мобильных роботов, построенная на основе модифицированных сетей Петри и опыта создания программного обеспечения тренажёра МЧС для групповой работы.
Для цитирования
Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Костин А.В., Кувшинов С.В., Марзанов Ю.С., Панкратов Д.А., Прысев Е.А., Пряничников В.Е., Рыбак Т.Н., Харин К.В., Шиповалов Е.А. Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 4. С. 74–79.
Список источников
- Andreev V.P., Kirsanov K.B., Prysev E.A., Pronkin V.JU., Prjanichnikov V.E., Travushkin A.S. Postroenie sistemy tekhnicheskogo zrenija mobilnogo robota s ispolzovaniem besprovodnojj tekhnologii Wi-Fi // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T.7. №6. S.49-63.
- Andreev V.P., Kirsanov K.B., Levinskijj B.M., Prjanichnikov V.E., Travushkin A.S. Sozdanie klassa ehlektronnykh trenazherov na osnove bystrodejjstvujushhejj lokalnojj vychislitelnojj seti // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T.7. №6. S.82-92.