Mobile technological robots and simulators: integration software of group interaction
- 1 д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН», Международная лаборатория «Сенсорика»
- 2 вед. программист, Международная лаборатория «Сенсорика»
- 3 аспирант, МГТУ «Станкин»
- 4 профессор, директор, Институт новых образовательных технологий РГГУ
- 5 Международная лаборатория «Сенсорика»
- 6 магистрант, МГТУ «СТАНКИН»
- 7,11 аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
- 8 д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН»
- 9 аспирант, Институт новых образовательных технологий РГГУ
- 10 директор, Центр медиатехнологий, Институт новых образовательных технологий
Abstract
We consider the scheme of information flow transfer in the information measurement and control system (IMCS) in most types of mobile robots with supervisory control as well as in robots handling local navigation. We determine the functional structure and components of the IMCS of such kind of robots. We propose a network structure for controlling groups of mobile robots, built on the basis of modified Petri nets and experience in creating software for the simulator of the Emergency Control Ministry of Russia (EMERCOM) simulator designed for group work.
How to cite
Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Костин А.В., Кувшинов С.В., Марзанов Ю.С., Панкратов Д.А., Прысев Е.А., Пряничников В.Е., Рыбак Т.Н., Харин К.В., Шиповалов Е.А. Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 4. С. 74–79.
References
- Andreev V.P., Kirsanov K.B., Prysev E.A., Pronkin V.JU., Prjanichnikov V.E., Travushkin A.S. Postroenie sistemy tekhnicheskogo zrenija mobilnogo robota s ispolzovaniem besprovodnojj tekhnologii Wi-Fi // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T.7. №6. S.49-63.
- Andreev V.P., Kirsanov K.B., Levinskijj B.M., Prjanichnikov V.E., Travushkin A.S. Sozdanie klassa ehlektronnykh trenazherov na osnove bystrodejjstvujushhejj lokalnojj vychislitelnojj seti // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T.7. №6. S.82-92.