A.S. Beksaev1, S.V. Zavyalov2, Z.A. Erovenko3
1−3 Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University (St. Petersburg, Russia)
1 beksaev_as@spbstu.ru; 2 zavyalov_sv@spbstu.ru; 3 zabalueva_za@spbstu.ru