Анализ технической устойчивости и стабилизация управляемых динамических систем

О.В. Дружинина; Т.С. Климачкова; А.С. Мулкиджан

Анализ технической устойчивости и стабилизация управляемых динамических систем

О.В. Дружинина¹, Т.С. Климачкова², А.С. Мулкиджан³

научная статья Страницы: 59-65

¹ д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)
² к.ф.-м.н., программист, ЗАО «БИС»
³ к.т.н., ассистент, кафедра «Экономика, финансы и управление на транспорте», Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)

Ключевые слова: управляемая динамическая система устойчивость движения стабилизация

Аннотация

Изучен вопрос о технической устойчивости динамических систем. Рассмотрена постановка задачи стабилизации и описаны алгоритмы стабилизации до технической устойчивости управляемых динамических систем. Результаты об устойчивости и стабилизации могут быть использованы при проектировании и совершенствовании сложных технических систем и в задачах обеспечения безопасности их функционирования.

Для цитирования

Дружинина О.В., Климачкова Т.С., Мулкиджан А.С. Анализ технической устойчивости и стабилизация управляемых динамических систем // Наукоемкие технологии. 2013. № 6. С. 59–65.

Список источников

Каменков Г.В.Об устойчивости движения на конечном интервале времени // ПММ. 1953. Т. 17. Вып. 5. С. 529 - 540.
Лётов А.М. Математическая теория процессов управления. М.: Наука. 1981.
Карачаров К.А.,Пилютик А.Г. Введение в техническую теорию устойчивости движения. М.: Физматгиз. 1962.
Мартынюк А.А.Техническая устойчивость в динамике. Киев: Техника. 1973.
Климачкова Т.С.Условия устойчивости на конечном интервале времени // Нелинейный мир. 2009. Т. 7. № 2. С. 58-64.
Тарасов А.П. Техническая устойчивость и стабилизация невозмущенных движений динамических систем // Вестник Чувашского ун-та. 1997. № 1. С. 175-186.
Дружинина О.В., Северцев Н.А., Масина О.Н. Исследование безопасности функционирования нелинейных динамических систем с помощью понятия технической устойчивости движения // Фундаментальные проблемы системной безопасности. М.: Вузовская книга. 2009. С. 57-61.
Румянцев В.В. Об оптимальной стабилизации управляемых систем // Прикладная математика и механика. 1970. Т. 34. Вып. 3. С. 440-453.
Румянцев В.В.,Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука. 1987.
Красовский Н.Н. Проблемы стабилизации управляемых движений // В кн.: Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. Дополнение 4. М.: Наука. 1966.
Дружинина О.В., Щенникова Е.В. О задаче оптимальной стабилизации систем с однородными главными частями// Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. 2010. Т. 49. № 1. С. 20-25.
Щенникова Е. В., Дружинина О.В., Мулкиджан А.С.Об оптимальной стабилизации многосвязных управляемых систем // Труды Института системного анализа Российской академии наук. Динамика неоднородных систем. 2010. Т. 53(3). С. 99-102.
Васильев С.Н. К интеллектному управлению// Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит. 2000. С. 57-126.
Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы исследования устойчивости и управляемости нечетких и стохастических динамических систем. М.: ВЦ РАН. 2009.
МасинаО.Н., Дружинина О.В.Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.

[1] Каменков Г.В.Об устойчивости движения на конечном интервале времени // ПММ. 1953. Т. 17. Вып. 5. С. 529 - 540.

[2] Лётов А.М. Математическая теория процессов управления. М.: Наука. 1981.

[3] Карачаров К.А.,Пилютик А.Г. Введение в техническую теорию устойчивости движения. М.: Физматгиз. 1962.

[4] Мартынюк А.А.Техническая устойчивость в динамике. Киев: Техника. 1973.

[5] Климачкова Т.С.Условия устойчивости на конечном интервале времени // Нелинейный мир. 2009. Т. 7. № 2. С. 58-64.

[6] Тарасов А.П. Техническая устойчивость и стабилизация невозмущенных движений динамических систем // Вестник Чувашского ун-та. 1997. № 1. С. 175-186.

[7] Дружинина О.В., Северцев Н.А., Масина О.Н. Исследование безопасности функционирования нелинейных динамических систем с помощью понятия технической устойчивости движения // Фундаментальные проблемы системной безопасности. М.: Вузовская книга. 2009. С. 57-61.

[8] Румянцев В.В. Об оптимальной стабилизации управляемых систем // Прикладная математика и механика. 1970. Т. 34. Вып. 3. С. 440-453.

[9] Румянцев В.В.,Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука. 1987.

[10] Красовский Н.Н. Проблемы стабилизации управляемых движений // В кн.: Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. Дополнение 4. М.: Наука. 1966.

[11] Дружинина О.В., Щенникова Е.В. О задаче оптимальной стабилизации систем с однородными главными частями// Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. 2010. Т. 49. № 1. С. 20-25.

[12] Щенникова Е. В., Дружинина О.В., Мулкиджан А.С.Об оптимальной стабилизации многосвязных управляемых систем // Труды Института системного анализа Российской академии наук. Динамика неоднородных систем. 2010. Т. 53(3). С. 99-102.

[13] Васильев С.Н. К интеллектному управлению// Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит. 2000. С. 57-126.

[14] Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы исследования устойчивости и управляемости нечетких и стохастических динамических систем. М.: ВЦ РАН. 2009.

[15] МасинаО.Н., Дружинина О.В.Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи