Analysis of technical stability and stabilization of controlled dynamical systems
- 1 д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)
- 2 к.ф.-м.н., программист, ЗАО «БИС»
- 3 к.т.н., ассистент, кафедра «Экономика, финансы и управление на транспорте», Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
Abstract
The question of technical stability of dynamical systems is explored. The formulation of the problem of stabilization is considered, the algorithms of stabilization to technical stability of controlled dynamical systems are described. The results about stability and stabilization may be used in the design and improvement of complicated technical systems, such as transport systems, space systems, spacercrafts, gyroscopic systems, and in problems of obtaining safety of their functioning.
How to cite
Дружинина О.В., Климачкова Т.С., Мулкиджан А.С. Анализ технической устойчивости и стабилизация управляемых динамических систем // Наукоемкие технологии. 2013. № 6. С. 59–65.
References
- Kamenkov G.V. Ob ustojchivosti dvizheniya na konechnom intervale vremeni // PMM. 1953. T. 17. Vy'p. 5. S. 529 - 540.
- Lyotov A.M. Matematicheskaya teoriya proczessov upravleniya. M.: Nauka. 1981.
- Karacharov K.A., Pilyutik A.G. Vvedenie v texnicheskuyu teoriyu ustojchivosti dvizheniya. M.: Fizmatgiz. 1962.
- Marty'nyuk A.A. Texnicheskaya ustojchivost' v dinamike. Kiev: Texnika. 1973.
- Klimachkova T.S. Usloviya ustojchivosti na konechnom intervale vremeni // Nelinejny'j mir. 2009. T. 7. № 2. S. 58-64.
- Tarasov A.P. Texnicheskaya ustojchivost' i stabilizacziya nevozmushhenny'x dvizhenij dinamicheskix sistem // Vestnik Chuvashskogo un-ta. 1997. № 1. S. 175-186.
- Druzhinina O.V., Severczev N.A., Masina O.N. Issledovanie bezopasnosti funkczionirovaniya nelinejny'x dinamicheskix sistem s pomoshh'yu ponyatiya texnicheskoj ustojchivosti dvizheniya // Fundamental'ny'e problemy' sistemnoj bezopasnosti. M.: Vuzovskaya kniga. 2009. S. 57-61.
- Rumyanczev V.V. Ob optimal'noj stabilizaczii upravlyaemy'x sistem // Prikladnaya matematika i mexanika. 1970. T. 34. Vy'p. 3. S. 440-453.
- Rumyanczev V.V., Oziraner A.S. Ustojchivost' i stabilizacziya dvizheniya po otnosheniyu k chasti peremenny'x. M.: Nauka. 1987.
- Krasovskij N.N. Problemy' stabilizaczii upravlyaemy'x dvizhenij // V kn.: Malkin I.G. Teoriya ustojchivosti dvizheniya. Dopolnenie 4. M.: Nauka. 1966.
- Druzhinina O.V., Shhennikova E.V. O zadache optimal'noj stabilizaczii sistem s odnorodny'mi glavny'mi chastyami // Trudy' Instituta sistemnogo analiza RAN. Dinamika neodnorodny'x sistem. 2010. T. 49. № 1. S. 20-25.
- Shhennikova E. V., Druzhinina O.V., Mulkidzhan A.S. Ob optimal'noj stabilizaczii mnogosvyazny'x upravlyaemy'x sistem // Trudy' Instituta sistemnogo analiza Rossijskoj akademii nauk. Dinamika neodnorodny'x sistem. 2010. T. 53(3). S. 99-102.
- Vasil'ev S.N. K intellektnomu upravleniyu // Nelinejnaya teoriya upravleniya i ee prilozheniya. M.: Fizmatlit. 2000. S. 57-126.
- Druzhinina O.V., Masina O.N. Metody' issledovaniya ustojchivosti i upravlyaemosti nechetkix i stoxasticheskix dinamicheskix sistem. M.: VC RAN. 2009.
- Masina O.N., Druzhinina O.V. Modelirovanie i analiz ustojchivosti nekotory'x klassov sistem upravleniya. M.: VC RAN. 2011.