Выбор метода аппроксимации нелинейной характеристики электропривода с двигателем постоянного тока

Постановка проблемы. Для решения задачи синтеза нелинейных систем автоматического управления (САУ) обобщенным методом Галёркина необходимо выполнять аппроксимацию характеристик нелинейных элементов, входящих в систему. Точность решения задачи синтеза зависит от используемого метода аппроксимации, что приводит к проблеме выбора определенного метода аппроксимации для каждого рассматриваемого случая.

Цель. Выбрать метод аппроксимации нелинейной характеристики типа «зона нечувствительности», входящую в математическую модель электропривода постоянного тока, позволяющий достичь более высокого качества аппроксимации по сравнению с другими рассматриваемыми методами.

Результаты. Рассмотрены различные способы аппроксимации нелинейной статической характеристики на примере математического описания двигателя постоянного тока, которое включает в себя нелинейность типа «зона нечувствительности». Установлено, что среди всех рассмотренных методов применительно к исследуемому объекту аппроксимация иррациональными функциями позволяет добиться наибольшего качества аппроксимации.

Практическая значимость. Полученные результаты позволят повысить точность решения задачи синтеза нелинейных САУ обобщенным методом Галёркина применительно к определенному классу нелинейных характеристик (в частности, для характеристик типа «зона нечувствительности»), что, в свою очередь, расширит инструментарий инженера в области разработки САУ.