Параметрический синтез потенциометрической маломощ-ной следящей системы с импульсным элементом

Постановка проблемы. В современной теории автоматического управления существует множество методов анализа и синтеза линейных импульсных систем автоматического управления (САУ). Однако при решении практических задач часто возникает необходимость вводить импульсный элемент в контур регулирования нелинейной САУ, что значительно усложняет задачу синтеза такой системы, поскольку не существует универсальных математических и алгоритмических подходов в данном случае. Для решения поставленной задачи предлагается использовать обращение прямого вариационного метода анализа – обобщенного метода Галеркина. Разработка законов управления непосредственно связана со способом аппроксимации. В работе предлагается использовать полиномиальную аппроксимацию.

Цель. Решить практическую задачу синтеза законов управления потенциометрической маломощной следящей системы с идеальным импульсным элементом в контуре.

Результаты. Показано, что обобщенный метод Галеркина распространен на решение задачи синтеза нелинейных импульсных САУ при полиномиальной аппроксимации. Определены значения варьируемых параметров, обеспечивающих заданные показатели качества. Представлена математическая модель учебно-исследовательского стенда «Потенциометрическая маломощная следящая система».

Практическая значимость. Полученные результаты могут использоваться при синтезе нелинейных импульсных САУ.