М.Д. Козлов1
1 ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» (Санкт-Петербург, Россия)
1 kozlov_31kaf@bk.ru
Постановка проблемы. Для реальных физических объектов характерно взаимное влияние управляющего сигнала и переменных состояния, что ограничивает применение простых линейных моделей и требует перехода к более сложным нелинейным описаниям и их последующему параметрическому синтезу.
Цель. Разработать методику синтеза билинейных динамических моделей обобщенным методом Галеркина, которая позволяет описать поведение сложных динамических объектов, существенно расширяя рабочую область модели без значительного усложнения вычислений по сравнению с общими нелинейными методами.
Результаты. Предложена методика синтеза, объединяющая этапы структурного анализа объекта и численной оценки параметров на основе экспериментальных данных относительно входа и выхода системы. Показано, что переход от линейного приближения к билинейному описанию достигает поставленной цели.
Практическая значимость. На примере синхронного электропривода продемонстрировано, что синтезированная билинейная модель с параметрами, лежащими в области технической реализуемости, обеспечивает высокую точность описания объекта при сохранении вычислительной простоты. Это делает её пригодной для непосредственной интеграции в современные алгоритмы управления электроприводами.
Козлов М.Д. Синтез билинейных моделей динамических объектов на примере синхронного привода // Успехи современной радиоэлектроники. 2026. Т. 80. № 9. С. 85−93. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202609-09
- Державин О.М., Лазарев Н.А., Сидорова Е.Ю. Исследование динамической модели энергоблока на основе теории сингулярных возмущений // Тр. междунар. научно-техн. конф. «Информационные средства и технологии». М.: Издательский дом МЭИ. 2010. С. 271–279.
- Ouadi H., Giri F., Elfadili A., Dugard L. Induction machine speed control with flux optimization // Control Engineering Practice. 2010. V. 18. P. 55–66.
- Базыкин А.Д. Математическая биофизика взаимодействующих популяций. М.: Наука. 1985.
- Рикитаке Т. Предсказание землетрясений / пер. с англ. А.Л. Петросяна, Н.И. Фроловой; под ред. Е.Ф. Севаренского. М.: Мир. 1979.
- Канатников А.Н., Крищенко А.П. Инвариантные компакты динамических систем. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011.
- Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления: Монография / Под ред. В.Ф. Шишлакова. СПб.: СПб ГУАП. 2003. 358с.