Применение алгоритма детектирования объектов по интерактивно задаваемым цветовым и текстурным признакам для распознавания дорожных знаков на видеопотоке
- 1 аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
- 2 д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
- 3 д.т.н., профессор, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Аннотация
Приведена методика формирования векторов признаков изображений, содержащих специально отобранные дорожные знаки, а также обучение нейронной сети для их детектирования на видеопотоке. Отмечено, что предложенная методика обладает высоким потенциалом для применения в задачах определения местоположения робота в пространстве и построения карты местности.
Для цитирования
Максимовский А.С., Приоров А.Л., Брюханов Ю.А. Применение алгоритма детектирования объектов по интерактивно задаваемым цветовым и текстурным признакам для распознавания дорожных знаков на видеопотоке // Успехи современной радиоэлектроники. 2018. № 8. С. 27–43. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784–201808–04
Список источников
- Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение / Пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2006.
- Максимовский А.С. Обнаружение дорожных знаков на видеопотоке в ночное время суток на основе текстурных и цветовых признаков // Материалы 18-й междунар. конф. «Цифровая обработка сигналов и ее применение – DSPA-2016». С. 948–954.
- Максимовский А.С., Палочкин В.В. Детектирование объектов по интерактивно задаваемым текстурным и цветовым признакам с помощью обучения нейронной сети // Международный научный институт «Education». Eжемесячный журнал. 2014. № 5. С. 103–107.
- Максимовский А.С., Палочкин В.В. Распознавание интерактивно заданных дорожных знаков среди нескольких на основе текстурных и цветовых признаков с помощью нейронной сети // Международный научный институт «Education». Eжемесячный журнал. 2015. № 8 (15). Ч. 2. С. 81–86.
- Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / Пер. с польского И.Д. Рудинского. М.: Финансы и статистика. 2002. С. 78–80.
- Neural networks [Электронный ресурс]. URL: http://www.alglib.net/dataanalysis/neuralnetworks.php (дата обращения: 20.10.16).
- ALGLIB Manual C# [Электронный ресурс]. URL: http://www.alglib.net/translator/man/manual.csharp.html (дата обращения: 20.10.16).
- Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера. 2006.
- Максимовский А.С., Палочкин В.В. Исследование качества распознавания объектов с заданными пользователем признаками в зависимости от освещенности и расстояния до камеры // Prospero. 2015. № 8 (20). С. 22–26.