Application of the algorithm for detecting objects using interactively defined color and texture attributes for recognizing traffic signs on the video stream
- 1 аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
- 2 д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
- 3 д.т.н., профессор, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Abstract
The technique of forming vectors of image features containing specially selected road signs is described in this work. It also contains the method to train the neural network for road signs detection on a video stream. This proposed technique has a high potential for application in tasks of locating the robot in space and constructing the terrain map.
How to cite
Максимовский А.С., Приоров А.Л., Брюханов Ю.А. Применение алгоритма детектирования объектов по интерактивно задаваемым цветовым и текстурным признакам для распознавания дорожных знаков на видеопотоке // Успехи современной радиоэлектроники. 2018. № 8. С. 27–43. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784–201808–04
References
- Shapiro L., Stokman Dzh. Komp'yuternoe zrenie / Per. s angl. M.: BINOM. Laboratoriya znanij. 2006.
- Maksimovskij A.S. Obnaruzhenie dorozhnyh znakov na videopotoke v nochnoe vremya sutok na osnove teksturnyh i cvetovyh priznakov // Materialy 18–j mezhdunar. konf. «Cifrovaya obrabotka signalov i ee primenenie – DSPA–2016». S. 948–954.
- Maksimovskij A.S., Palochkin V.V. Detektirovanie ob'ektov po interaktivno zadavaemym teksturnym i cvetovym priznakam s pomosch'yu obucheniya nejronnoj seti // Mezhdunarodnyj nauchnyj institut «Education». Ezhemesyachnyj zhurnal. 2014. № 5. S. 103–107.
- Maksimovskij A.S., Palochkin V.V. Raspoznavanie interaktivno zadannyh dorozhnyh znakov sredi neskol'kih na osnove teksturnyh i cvetovyh priznakov s pomosch'yu nejronnoj seti // Mezhdunarodnyj nauchnyj institut «Education». Ezhemesyachnyj zhurnal. 2015. № 8 (15). Ch. 2. S. 81–86.
- Osovskij S. Nejronnye seti dlya obrabotki informacii / Per. s pol'skogo I.D. Rudinskogo. M.: Finansy i statistika. 2002. S. 78–80.
- Neural networks [Elektronnyj resurs]. URL: http://www.alglib.net/dataanalysis/neuralnetworks.php (data obrascheniya: 20.10.16).
- ALGLIB Manual C# [Elektronnyj resurs]. URL: http://www.alglib.net/translator/man/manual.csharp.html (data obrascheniya: 20.10.16).
- Gonsales R., Vuds R., Eddins S. Cifrovaya obrabotka izobrazhenij v srede MATLAB. M.: Tehnosfera. 2006.
- Maksimovskij A.S., Palochkin V.V. Issledovanie kachestva raspoznavaniya ob'ektov s zadannymi pol'zovatelem priznakami v zavisimosti ot osveschennosti i rasstoyaniya do kamery // Prospero. 2015. № 8 (20). S. 22–26.