No. 7, 2015

Статьи

1. Развитие образовательной и научно-исследовательской деятельности в области робототехники и мехатроники в МГТУ «СТАНКИН С.Н. Григорьев, Ю.В. Подураев pp. 3-4
2. Интеллектуальная роботроника - решения для верхнего и нижнего уровней группового управления автономных мобильных роботов В.Е. Пряничников pp. 5-6

Architecture of roboric systems and control systems

1. Development of educational technology and the associated robotarium-laboratories В.Е. Пряничников, Т. Биелич, Д. Вицан, Б. Каталинич, К.Б. Кирсанов, С.В. Кувшинов, Ю.С. Марзанов, Ю.В. Подураев, Р.В. Хелемендик, Е.А. Прысев, А. Углешик, К.В. Харин pp. 7-25
2. Study of the ultimate effects on the robotic complex manipulator O.P. Goydin, A.B. Zhuravlev, E.V. Kuraev, I.S. Nikitin, V.L. Yakushev pp. 26-31
3. The synthesis method of diagnosing and accommodation to faults systems for navigation sensors of autonomous underwater vehicles V.F. Filaretov, A.N. Zhirabok, A.V. Zuev, A.A. Protsenko pp. 32-40
4. Control system architecture for a mobile service robot O.I. Davydov, V.E. Pryanichnikov pp. 41-50
5. Increasing uptime underwater inspection robotic system Т. Биелич, К.Б. Кирсанов, А.Я. Ксензенко, В.Е. Пряничников pp. 51-56

Navigation algorithms mobile robot: theory and practice

1. Mobile robot motion control using ultrasonic sensors data O.I. Davydov, V.E. Pryanichnikov pp. 57-67
2. Method of navigation for mobile robot based on data fusion of video and onboard sensor data V.F. Filaretov, D.A. Yukhimets, A.A. Novitsky pp. 68-75
3. Unsustainable dominance algorithms path selection under uncertainty A.V. Ahtеrov, A.A. Kirilchenko, V.E. Pryanichnikov, K.V. Rogozin, S.M. Sokolov pp. 76-81
4. Syntheses of the digital means and educational methods E.B. Anufrieva, S.V. Kuvshinov, V.E. Pryanichnikov, K.V. Kharin pp. 82-88