№7 за 2015 г.

Статьи

1. Развитие образовательной и научно-исследовательской деятельности в области робототехники и мехатроники в МГТУ «СТАНКИН С.Н. Григорьев, Ю.В. Подураев С. 3-4
2. Интеллектуальная роботроника - решения для верхнего и нижнего уровней группового управления автономных мобильных роботов В.Е. Пряничников С. 5-6

Архитектура робототехнических комплексов и систем управления

1. Разработка образовательных технологий и сети ассоциированных лабораторий-роботариумов В.Е. Пряничников, Т. Биелич, Д. Вицан, Б. Каталинич, К.Б. Кирсанов, С.В. Кувшинов, Ю.С. Марзанов, Ю.В. Подураев, Р.В. Хелемендик, Е.А. Прысев, А. Углешик, К.В. Харин С. 7-25
2. Исследование предельных воздействий на манипулятор робототехнического комплекса О.П. Гойдин, А.Б. Журавлев, Е.В. Кураев, И.С. Никитин, В.Л. Якушев С. 26-31
3. Метод синтеза систем диагностирования и аккомодации к дефектам в навигационных датчиках автономных подводных аппаратов В.Ф. Филаретов, А.Н. Жирабок, А.В. Зуев, А.А. Проценко С. 32-40
4. Архитектура системы управления мобильного сервисного робота О.И. Давыдов, В.Е. Пряничников С. 41-50
5. Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса Т. Биелич, К.Б. Кирсанов, А.Я. Ксензенко, В.Е. Пряничников С. 51-56

Навигационные алгоритмы мобильных роботов: теория и практика

1. Управление движением мобильного робота по данным ультразвуковых сенсоров О.И. Давыдов, В.Е. Пряничников С. 57-67
2. Метод навигации мобильного робота, основанный на комплексировании данных, получаемых от его бортовых датчиков и видеокамеры В.Ф. Филаретов, Д.А. Юхимец, А.А. Новицкий С. 68-75
3. Неустойчивое доминирование алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности А.В. Ахтёров, А.А. Кирильченко, В.Е. Пряничников, К.В. Рогозин, С.М. Соколов С. 76-81
4. Технологии синтеза цифровых средств и методов образования Э.Б. Ануфриева, С.В. Кувшинов, В.Е. Пряничников, К.В. Харин С. 82-88