Исследование предельных воздействий на манипулятор робототехнического комплекса

О.П. Гойдин; А.Б. Журавлев; Е.В. Кураев; И.С. Никитин; В.Л. Якушев

Исследование предельных воздействий на манипулятор робототехнического комплекса

О.П. Гойдин¹, А.Б. Журавлев², Е.В. Кураев³, И.С. Никитин⁴, В.Л. Якушев⁵

научная статья Страницы: 26-31

¹ директор, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва)
² к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, ФГБУН Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Москва)
³ зав. лабораторией, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва)
⁴ д.ф.-м.н., профессор, вед. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва)
⁵ д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва)

Ключевые слова: напряженно-деформированное состояние робототехнический комплекс манипулятор робототехнического комплекса предельно допустимая нагрузка

Аннотация

С использованием метода конечных элементов исследованы предельные воздействия на некоторые типовые конфигурации робототехнического комплекса. Определены дислокации зон потенциального разрушения и величины предельно допустимых нагрузок. Представлены распределения напряжений в узлах конструкции в предельном состоянии.

Для цитирования

Гойдин О.П., Журавлев А.Б., Кураев Е.В., Никитин И.С., Якушев В.Л. Исследование предельных воздействий на манипулятор робототехнического комплекса // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. № 7. С. 26–31.

Список источников

Бураго Н.Г., Журавлев А.Б., Никитин И.С. Анализ напряженного состояния контактной системы «диск-лопатка» газотурбинного двигателя // Вычислительная механика сплошных сред. 2011. Т. 4. № 2. С. 5-16.
Бураго Н.Г., Журавлев А.Б., Никитин И.С. Модели многоосного усталостного разрушения и оценка долговечности элементов конструкций. // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 6. С. 22-33.
Алямовский А.А., Собачкин А.А., Одинцов Е.В., Харитонович А.И., Пономарев Н.Б. SolidWorks Компьютерное моделирование в инженерной практике. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. 799 с.
Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Костин А.В., Кувшинов С.В., Марзанов Ю.С., Панкратов Д.А., Прысев Е.А., Пряничников В.Е., Рыбак Т.Н., Харин К.В., Шиповалов Е.А. Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуальные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 74-79.
Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Платонов А.К., Пряничников В.Е. Биологически адекватные принципы управления экзоскелетоном руки человека // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуальные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 7-18
Katalinic В., Cesarec P., Kettler R., Пряничников В.Е. Сценарии и программы бионических сборочных систем, моделируемых с использованием роботов АМУР // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуальные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 34-43.
Frolov A.A., Biryukova E.V., Bobrov P.D., Mokienko O.A., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E., Chernikova L.A. Principles of neurorehabilitation based on the brain-computer interface and biologically adequate control of the exoskeleton // Human Physiology. 2013. V. 39. № 2. Р. 196-208.
Andreev V., Kuvshinov S., Pryanichnikov V., Poduraev Yu. Education on the basis of virtual learning robotics laboratory and group-controlled robots // 24th DAAAM International Symposiumon Intelligent Manufacturing and Automation. 2013. Procedia Engineering. 2014. V. 69. Р. 35-40.
Pryanichnikov V., Andreev V., Bobrov P., Biryukova E., Frolov A., Kharin K., Kirsanov K., Kostin A., Kuvshinov S., Marzanov Y., Prysev E. Scientific-educational distributed laboratory - software and hardware means // Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium. DAAAM Int. Vienna, Austria, EU. 2012. V. 23. № 1.

[1] Бураго Н.Г., Журавлев А.Б., Никитин И.С. Анализ напряженного состояния контактной системы «диск-лопатка» газотурбинного двигателя // Вычислительная механика сплошных сред. 2011. Т. 4. № 2. С. 5-16.

[2] Бураго Н.Г., Журавлев А.Б., Никитин И.С. Модели многоосного усталостного разрушения и оценка долговечности элементов конструкций. // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 6. С. 22-33.

[3] Алямовский А.А., Собачкин А.А., Одинцов Е.В., Харитонович А.И., Пономарев Н.Б. SolidWorks Компьютерное моделирование в инженерной практике. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. 799 с.

[4] Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Костин А.В., Кувшинов С.В., Марзанов Ю.С., Панкратов Д.А., Прысев Е.А., Пряничников В.Е., Рыбак Т.Н., Харин К.В., Шиповалов Е.А. Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуальные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 74-79.

[5] Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Платонов А.К., Пряничников В.Е. Биологически адекватные принципы управления экзоскелетоном руки человека // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуальные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 7-18

[6] Katalinic В., Cesarec P., Kettler R., Пряничников В.Е. Сценарии и программы бионических сборочных систем, моделируемых с использованием роботов АМУР // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуальные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 34-43.

[7] Frolov A.A., Biryukova E.V., Bobrov P.D., Mokienko O.A., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E., Chernikova L.A. Principles of neurorehabilitation based on the brain-computer interface and biologically adequate control of the exoskeleton // Human Physiology. 2013. V. 39. № 2. Р. 196-208.

[8] Andreev V., Kuvshinov S., Pryanichnikov V., Poduraev Yu. Education on the basis of virtual learning robotics laboratory and group-controlled robots // 24th DAAAM International Symposiumon Intelligent Manufacturing and Automation. 2013. Procedia Engineering. 2014. V. 69. Р. 35-40.

[9] Pryanichnikov V., Andreev V., Bobrov P., Biryukova E., Frolov A., Kharin K., Kirsanov K., Kostin A., Kuvshinov S., Marzanov Y., Prysev E. Scientific-educational distributed laboratory - software and hardware means // Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium. DAAAM Int. Vienna, Austria, EU. 2012. V. 23. № 1.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи