No. 1-3, 2006

29 articles

Международная программа по перспективной робототехнике: информационные аспекты и организация Международного симпозиума по развитию адаптивных и интеллектуальных роботов Градецкий В. Г.
Робототехника и искусственный интеллект Игнатьев М. Б.
Синтез и исполнение гладких движений мобильного колесного робота с дифференциальным приводом Павловский В. Е., Евграфов В. В., Павловский В. В.
Мобильный робот ER1: опыт использования в научных разработках Сухоручкина О. Н., Ильин С. А., Прогонный Н. В.
Компьютерное исследование динамики и управления движением электромеханического лазающего робота Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.
Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог Брискин Е. С., Шурыгин В. А., Жога В. В., Чернышев В. В., Малолетов А. В.
Взаимодействие интеллектуальных роботов в неоднородных многоагентных системах Морговский Ю. Я.
Использование адаптивного фильтра Калмана в задачах ориентации мобильных объектов Топехин А. Г.
Высокоскоростной автономный подводный робот с одним маршевым движителем Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А.
Структурная организация систем автоматического управления подводными аппаратами для априори неформализованных сред Пшихопов В. Х., Сиротенко М. Ю., Гуренко Б. В.
Военная робототехника: проблемы научно-технологического развития Буренок В. М., Ивлев А. А., Корчак В. Ю., Брайткрайц С. Г.
Направления совершенствования мобильных роботов для проведения взрывотехнических работ Грицынин С. Н., Муркин С. В.
Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования Пряничников В. Е., Баранов И. А., Денисов В. И., Кирсанов К. Б., Кирильченко А. А., Левинский Б. М., Шагалов В. Г.
Автоматическая транспортная система «Транскар» энергоэффективная и ресурсосберегающая транспортная технология Карфидов В. Н., Спольвинд Д. И.
Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений Пшихопов В. Х., Медведев М. Ю.
Опасные электромагнитные излучения от персональных компьютеров и защита от них Бородай П. Н., Мырова Л. О.
Обоснование методов защиты телекоммуникационных систем с учетом воздействия источников сверхширокополосных электромагнитных излучений Бородай П. Н., Мырова Л. О.
Адаптивное управление антропоморфных модульных промышленных роботов на основе двухкоординатных мехатронных модулей Степанов В. П.
Обучаемые навыковые системы: технического зрения, диагностики гепатитов, экологического мониторинга и выбора оборудования Мещеряков В. Н., Кавыгин В. В., Полозов С. В.
Модуль силовой адаптации медицинского робота Разумов А. Н., Рачков М. Ю., Головин В. Ф., Журавлёв В. В.
Компьютерная диагностическая система «КАРДИОВИД Бодин О. Н.
Результаты клинических испытаний автономного ортопедического аппарата автоматизированного остеосинтеза и их анализ Козырев В. В., Федотов О. В., Паринов С. М., Тихомиров С. Л.
Использование трехмерной визуализации в тренажерных системах управления роботами и манипуляторами Михайлюк М. В., Торгашев М. А., Хураськин И. А.
Дистанционно-локальная компьютерная обучающая система по теоретической механике Павловский В. Е., Невенчанная Т. О., Пономарева Е. В.
Разработка элементов научно-образовательной среды для задач мехатроники и сенсорики Кувшинов С. В., Пряничников В. Е., Артеменко О. Л., Левинский Б. М.
Направления деятельности и перспективы развития центра дистанционного обучения международного университета природы, общества и человека «Дубна Черемисина Е. Н., Потемкина С. В.
Дальномеры Sharp GP2Y0A02YK и их адаптация к сенсорной сети мобильного робота Сухоручкина О. Н., Прогонный Н. В., Хабибрахманов И. Р., Ланбин В. С.
Концепция, моделирование и разработка слуховых сенсоров для роботов Павловский В. Е., Мягков А. С., Хашан Т. С., Павловский В. В.
Тренажерные обучающе-диагностические комплексы с функциями адаптивных роботов для академической гребли Ткачук А. П., Иванников Г. Ю., Луговой С. И.