Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог
Abstract
Дано описание конструкции и принцип работы шагающей машины «Восьминог» с восемью цикловыми механизмами шагания. Предложен простой способ управления движением машины при сохранении параметров устойчивости в заданных пределах. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие приемлемость предлагаемого способа управления.
How to cite
Брискин Е.С., Шурыгин В.А., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В. Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.