Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог

Брискин Е. С.; Шурыгин В. А.; Жога В. В.; Чернышев В. В.; Малолетов А. В.

Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог

Брискин Е. С.¹, Шурыгин В. А.², Жога В. В.³, Чернышев В. В.⁴, Малолетов А. В.⁵

научная статья

Аннотация

Дано описание конструкции и принцип работы шагающей машины «Восьминог» с восемью цикловыми механизмами шагания. Предложен простой способ управления движением машины при сохранении параметров устойчивости в заданных пределах. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие приемлемость предлагаемого способа управления.

Для цитирования

Брискин Е.С., Шурыгин В.А., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В. Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.