Компьютерное исследование динамики и управления движением электромеханического лазающего робота
Аннотация
Исследована задача о преодолении шестиногим инсектоморфным роботом как отдельно стоящих, так и комбинации высоких препятствий. Рассмотрены различные маневры в зависимости от соотношения высоты столба и уступа. Решена задача о залезании на вертикально стоящий прямой угол (угол дома). Представлены некоторые результаты трехмерного компьютерного моделирования полной динамики робота.
Для цитирования
Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Компьютерное исследование динамики и управления движением электромеханического лазающего робота // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.