Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений
Abstract
Предложена процедура синтеза автопилотов для подвижных объектов, объединяющих регулятор и контур оценивания параметрических и неизмеряемых внешних возмущений заданного класса. Приведены результаты синтеза для робота на базе дирижабля и результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенных алгоритмов.
How to cite
Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.