Использование трехмерной визуализации в тренажерных системах управления роботами и манипуляторами

Рассмотрены технология использования трехмерной визуализации при построении тренажерных систем управления роботами и манипуляторами и схема тренажерного комплекса. Описаны компоненты системы визуализации для тренажера, включающие подсистемы подготовки трехмерных виртуальных сцен, визуализации в реальном режиме времени, моделирования многопортовых средств наблюдения, модуль связи с моделирующим комплексом, подсистему синхронизации визуальных каналов и подсистему моделирования помех в системах связи. Кроме этого, рассмотрена технология стерео визуализации, позволяющая существенно повысить степень ориентировки оператора в среде, где работает робот-манипулятор.