Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову прямая задача кинематики
Построение нейросетевых алгоритмов решения прямой задачи кинематики для робота-станка с параллельной структурой
Л.А. Рыбак - д.т.н., проф., ГОУ ВПО Белгородский государственный технологический университет им. В.Г.Шухова; e-mail: rl_bgtu@intbel.ru В.В. Ержуков - Старооскольский Технологический Институт (филиал) Государственного Технологического Университета «Московский Институт Стали и Сплавов»; e-mail: thief-pro@yandex.ru С.Г. Почекаев - ГОУ ВПО Белгородский государственный технологиче-ский университет им. В.Г.Шухова; e-mail: poch86@mail.ru А.В. Чичварин - к.т.н., Старооскольский Технологический Институт (филиал) Государственного Технологического Университета «Московский Институт Стали и Сплавов»; e-mail: ch_alexx79@rambler.ru
Кинематическая модель гексапода. Часть 1. Матричные модели
В.Х. Анкудинов - аспирант, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com А.В. Максимов - к.т.н., доцент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru
Кинематическая модель гексапода. Часть II. Бикватернионные модели

В.Х. Анкудинов – аспирант,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com

А.В. Максимов – к.т.н., доцент,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru