V.F. Bez’’yazychnyi1, E.A. Yeliseichev2, P.S. Vorobyev3, V.V. Mikhailov4, A.A. Tyaptin5

1,3 Rybinsk State Aviation Technical University (Rybinsk, Russia)

2,4 JSC «Rybinsk Instrument Making Plant» (Rybinsk, Russia)

5 «MIFRM», Ltd (Medical Center «Motus») (Yaroslavl, Russia)