V.V. Liventsev1, O.V. Bespalov2, R.V. Semenov3

1,3 JSC “Concern “Sozvezdie” (Voronezh, Russia)

2 JSC “Module-V” (Voronezh, Russia)

1 vlivencev@mail.ru; 2 ledge@mail.ru; 3 antora1@mail.ru