Настройка фильтра Калмана для сопровождения баллистических целей
- 1 начальник отдела, ОАО «ГСКБ «Алмаз - Антей» (Москва)
Аннотация
Рассмотрен метод настройки фильтра Калмана путем корректировки ковариационной матрицы ошибок модели.
Метод определяет соотношение между динамической и флуктуационной ошибками сопровождения и изменяет матрицу для уменьшения суммарной ошибки. Показано, что предложенный метод обеспечивает качественное сопровождение без априорных данных о возможных траекториях цели и применим ко всем типам высокоскоростных маневрирующих целей.
Для цитирования
Родкин М.М. Настройка фильтра Калмана для сопровождения баллистических целей // Антенны. 2013. № 1. С. 79–82.
Список источников
- Blackman, Samuel S. Design and analisys of modern tracking systems. London: Artech House. 1999.
- Yadaiah N., Srikanth T., Rao V.S. Fuzzy Kalman Filter Based Trajectory Estmation // Proc. 11th International Conf. on Hybryd Intelligent Systems. 2011.
- Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов М.: Бином, Лаборатория знаний. 2011.
- Родкин, М.М. Система сопровождения целей для наземной радиолокационной станции // Итоги диссертационных исследований. Т. 1 // Материалы III Всероссийского конкурса молодых ученых. М.: РАН. 2011.