Разработка метода построения инвариантных систем модального управления с идентификаторами
- 1 к.т.н., ассистент, кафедра управления и информатики, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
- 2 аспирант, кафедра управления и информатики, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
- 3 к.т.н., профессор, доцент, кафедра управления и информатики, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Ключевые слова:
модальное управленияинвариантная системапередаточная функциямоделированиеалгоритмсреда Matlab/Simulink
Аннотация
Предложен метод построения систем модального управления многомерными линейными динамическими системами с неизвестным математическим описанием при наличии возмущений с использованием идентификатора, представляющего собой модель системы в дискретном пространстве состояний, полученную при использовании приложения Ident в Matlab (Simulink).
Для цитирования
Осина А.В., Хиен В.А., Ягодкина Т.В. Разработка метода построения инвариантных систем модального управления с идентификаторами // Наукоемкие технологии. 2015. № 11. С. 21–27.
Список источников
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.
- Чанцин Ван. Разработка методов модального управления с идентификаторами с использованием специализированных программных комплексов: Дис. - канд. техн. наук: 05.13.01. М. 2005.
- Осина А.В., Ягодкина Т.В. Синтез систем модального управления с идентификаторами // Вестник МЭИ. 2013. № 2. С. 109−113
- Толчеев В.О., Ягодкина Т.В. Методы идентификации одномерных линейных динамических систем. М.: МЭИ. 1997.
- Хиен Ву Ань, Осина А.В. Построение библиотеки модулей в Simulink для модального управления многомерными системами с идентификатором // VМеждунар. интернет-конф. InnoTech 2013. ПНИПУ.