Методика синтеза адаптивного модального регулятора с идентификатором для неопределенных многомерных объектов
- 1 д.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
- 2 к.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
- 3 аспирант, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Ключевые слова:
адаптивный модальный регуляторнеопределенный многомерный объектпередаточная функциямоделированиеалгоритмсреда Matlab/Simulink
Аннотация
Представлена методика синтеза адаптивного модального регулятора с идентификатором на примере объекта управления типа MIMO 2×2. На основании алгоритма регулятора с идентификатором и расчетов проведен тест функционирования общей схемы системы управления на компьютере в среде Matlab/Simulink.
Для цитирования
Тхыонг Н.К., Фесечко А.И., Хиен В.А. Методика синтеза адаптивного модального регулятора с идентификатором для неопределенных многомерных объектов // Нелинейный мир. 2014. № 7. С. 63–69.
Список источников
- Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Машиностроение. 1986.
- Бунич А.Л., Бахтадзе Н.Н. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором. М.: Наука. 2003.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука. Гл. ред. физ‑мат. лит. 1991.
- Novosad David, Lubomír Macků. Pole placement controller with compensator adapted to semi-batch reactor process // International journal of mathematical models and methods in applied sciences. 2011. V. 5. № 7.