Разработка методики построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и дискретным идентификатором
- 1 аспирант, кафедра управления и информатики, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
- 2 к.т.н., доцент, профессор, кафедра управления и информатики, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Ключевые слова:
адаптивная системамодальное управлениекомпенсация возмущенийидентификациямоделированиесреда Matlab/Simulink
Аннотация
Разработана методика построения адаптивной системы модального управления многомерными линейными/линеаризуемыми динамическими объектами с неизвестным математическим описанием при наличии возмущений с использованием идентификатора, представляющего собой модель системы в дискретном пространстве состояний, полученную при использовании приложения Ident в Matlab (Simulink).
Для цитирования
Хиен В.А., Ягодкина Т.В. Разработка методики построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и дискретным идентификатором // Электромагнитные волны и электронные системы. 2017. № 7. С. 28–35.
Список источников
- Кузовков Н.Т. Динамика систем автоматического управления. М.: Машиностроение. 1968. 386 с.
- Guidorzi R., Invariants and canonical forms for systems of structural and parametric identification // Automatica. V. 17. № 1. 1981.
- Нгуен Куанг Тхыонг, Фесечко А.И., Ву Ань Хиен. Методика синтеза адаптивного модального регулятора с идентификатором для неопределенных многомерных объектов // Нелинейный мир. 2014. № 7. С. 63−69.
- Ву Ань Хиен, Ягодкина Т.В. Синтез инвариантной системы адаптивного модального управления на базе следящей системы // Фундаментальные исследования (Издательский Дом «Академия Естествознания»). 2016. № 6 (часть 1).