А.С. Белянушкин1, А.Ю. Шатилов2

1,2 АО «КБ НАВИС» (Москва, Россия)

1 Beljanushkin_AS@navis.ru, 2 ShatilovAY@mpei.ru

Постановка проблемы. В последнее время на территории Российской Федерации участились случаи постановки радиопомех в диапазонах частот глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), имитирующих структуру полезных радиосигналов, что приводит к измерению ложных радионавигационных параметров и формированию недостоверного навигационного решения в аппаратуре потребителей (АП) ГНСС. Но наряду с приемом имитирующих радиопомех может происходить и прием необходимого числа полезных радиосигналов, используя которые можно было бы сформировать достоверное навигационное решение. В таких ситуациях для отбраковки недостоверных измерений применяют алгоритмы автономного контроля целостности (RAIM). Однако RAIM-алгоритмы эффективны только при относительно небольшом числе недостоверных измерений. Вместе с тем на основе теории статистических решений можно построить алгоритм координатных определений при наличии как достоверных, так и ложных измерений радионавигационных параметров в произвольном соотношении. Особый интерес представляют потенциальные характеристики достоверности навигационного решения, получаемые с помощью этого алгоритма, а также возможность его практической реализации.

Цель. Представить оптимальный по выбранному критерию алгоритм, обеспечивающий потенциально достижимые характеристики точности и достоверности навигационного решения в АП ГНСС, а также оценить его эффективность при наличии недостоверных измерений псевдодальностей.

Результаты. Рассмотрен алгоритм решения навигационной задачи в АП ГНСС при наличии недостоверных измерений псевдодальностей. Получены графики зависимости вероятности формирования достоверного навигационного решения от числа достоверных измерений псевдодальностей. Показано, что при уменьшении числа достоверных наблюдений псевдодальностей снижается также достоверность формируемого навигационного решения, а для достижения приемлемого уровня достоверности навигационного решения Рдост>0,9 допустимо всего одно недостоверное наблюдение псевдодальности. Выявлено, что при наличии четырех достоверных наблюдений псевдодальностей невозможно получить значимой достоверности навигационного решения.

Практическая значимость. Представленные результаты могут быть использованы для повышения достоверности навигационных определений в АП ГНСС.

Белянушкин А.С., Шатилов А.Ю. Синтез и анализ алгоритма решения навигационной задачи в аппаратуре потребителей глобальной навигационной спутниковой системы при наличии недостоверных измерений псевдодальностей // Радиотехника. 2026. Т. 90. № 9. С. 20−30. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202609-02

1. Болдин В.А., Перов А.И., Харисов В.Н. и др. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.А. Болдина, А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: ИПРЖР. 1999. 560 с.
2. Understanding GPS/GNSS. Principles and Applications. Third Edition. Editors: Eliott D. Kaplan, Christopher J. Hegarry. Artech House – Boston|London. 2017.
3. Qi’an Wu, Xiaowei Cui, Mingquan Lu, Pengxiang Yang, Peng Wu A GNSS anti-spoofing technique based on the spatial distribution characteristic of the residual vectors // Tsinghua Science and Technology. April 2024. V. 29. № 2. Р. 457–468. ISSNll1007-0214 12/24 DOI: 10.26599/TST.2023.9010017.
4. Shuai Han, Weixiao Meng. Antispoofing RAIM for Dual-Recursion Particle Filter of GNSS Calculation // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. April 2016. V. 52. № 2.
5. Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем: Учеб. пособие. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2022. 840 с.
6. ГЛОНАСС. Модернизация и перспективы развития. Монография / Под ред. А.И. Перова. М.: Радиотехника. 2020. 1072 с.
7. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. Изд.4-е, перераб. М.: Физматгиз. 1963. 1100 с.