Разработка алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата на основе цифровой обработки изображений

В.Е. Дементьев; С.В. Воронов; А.Г. Френкель

Разработка алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата на основе цифровой обработки изображений

В.Е. Дементьев¹, С.В. Воронов², А.Г. Френкель³

научная статья Страницы: 16-19

¹ к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет
² к.т.н., мл. науч. сотрудник, кафедра «Радиотехника», Ульяновский государственный техниче-ский университет
³ аспирант, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет

Ключевые слова: позиционирование псевдоградиент оптимизация беспилотный летательный аппарат

Аннотация

Рассмотрены вопросы позиционирования беспилотного летательного аппарата с использованием алгоритмов цифровой обработки изображений подстилающей поверхности и данных инфракрасного дальномера. Выполнена оценка точности синтезированных алгоритмов и возможность их применения для управления реальным аппаратом.

Для цитирования

Дементьев В.Е., Воронов С.В., Френкель А.Г. Разработка алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата на основе цифровой обработки изображений // Радиотехника. 2015. № 6. С. 16–19.

Список источников

Васильев К.К., Крашенинников В.Р., Ташлинский А.Г. Статистический анализ последовательностей многомерных изображений // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С. 5−11.
Ташлинский А.Г. Псевдоградиентное оценивание пространственных деформаций последовательности изображений // Наукоемкие технологии. 2002. Т. 3. С. 32−43.
Goshtasby A.A. Image registration. Principles, tools and methods // Advances in Computer Vision and Pattern Recognition. Springer. 2012. P. 441.
Tashlinskii A.G. The Specifics of Pseudogradient Estimation of Geometric Deformations in Image Sequences // Pattern Recognition and Image Analysis. 2008. V. 18. № 4. P. 701−706.
Воронов С.В., Дементьев В.Е. Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений // Радиотехника. 2014. № 11. С. 82−85.

[1] Васильев К.К., Крашенинников В.Р., Ташлинский А.Г. Статистический анализ последовательностей многомерных изображений // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С. 5−11.

[2] Ташлинский А.Г. Псевдоградиентное оценивание пространственных деформаций последовательности изображений // Наукоемкие технологии. 2002. Т. 3. С. 32−43.

[3] Goshtasby A.A. Image registration. Principles, tools and methods // Advances in Computer Vision and Pattern Recognition. Springer. 2012. P. 441.

[4] Tashlinskii A.G. The Specifics of Pseudogradient Estimation of Geometric Deformations in Image Sequences // Pattern Recognition and Image Analysis. 2008. V. 18. № 4. P. 701−706.

[5] Воронов С.В., Дементьев В.Е. Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений // Радиотехника. 2014. № 11. С. 82−85.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи