Синтез системы управления квадрокоптера повышенной живучести методом сетевого оператора
- 1 д.т.н., профессор, зав. сектором, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
- 2 д.т.н., профессор, зав. отделом, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
- 3 к.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза живучей системы управления квадрокоптера, которая должна обеспечивать движения квадрокоп¬тера по пространственной траектории в условиях изменения параметров ограничения на управление. Приведен численный пример решения задачи синтеза.
Для цитирования
Дивеев А.И., Северцев Н.А., Прокопьев И.В. Синтез системы управления квадрокоптера повышенной живучести методом сетевого оператора // Нелинейный мир. 2014. № 7. С. 38–41.
Список источников
- Северцев Н.А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем. М.: Культра и техника. 2013. 412 с.
- Прокопьев И.В., Бецков А.В. Интеллектуальная система обеспечения живучести и управления беспилотным летательным аппаратом. Фундаментальные труды системной безопасности: Сб. науч. ст. Ф. 94 № 3. Вычислительный центр им. А.А. Дродницына РАН. М.: Вузовская книга. 2012. С. 430−433.
- Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. М.: ВЦ РАН. 2010. 178 с.