Синтез фильтра оценки координат, адаптированного к условиям работы на подвижном базовом шасси
- 1 преподаватель, Военная академия ВПВО ВС РФ им. Маршала Советского Союза А.М. Василевского (г. Смоленск)
Аннотация
Изложен подход к синтезу адаптивного фильтра, работающего в условиях возмущений, возникающих в при движении объекта. Предложен алгоритм, свободный от недостатков, присущих фильтрам Калмана, которые строятся на основе такого же метода оптимизации коэффициентов фильтра. Показано, что алгоритм позволяет оптимизировать процесс выработки первой и второй производных в особых условиях. Проведено исследование динамической, флюктуационной и полной ошибок фильтрации при условии устойчивости. Приведена методика расчета оптимальных коэффициентов фильтра.
Для цитирования
Желнин А.А. Синтез фильтра оценки координат, адаптированного к условиям работы на подвижном базовом шасси // Нелинейный мир. 2013. № 4. С. 247–254.
Список источников
- Trakhtman A. M., Trakhtman V. A. Osnovy teorii diskretnykh signalov na konechnykh intervalakh. M.: Sov. radio. 1975.
- Lajjons R. Cifrovaja obrabotka signalov. M.: Binom-Press. 2006.
- Belodedov M. V. Metody proektirovanija cifrovykh filtrov. Volgograd.: Izd-vo VolGU. 2004.
- Sergienko A. B. Cifrovaja obrabotka signalov: Uchebnik dlja vuzov. SPb.: Piter. 2002.